Die Firma Milde AC GmbH entstand im Jahr 2002 nach einer Umstrukturierung der Milde GmbH, die sowohl in Staudach seit 1972 als auch in Leipzig seit 1991 eine Niederlassung hatte.

Im Jahr 2001 war es Frau Angelika Milde und Herrn Siegfried Milde möglich, im neuen Grassauer Gewerbegebiet „Eichelreuth“ ein Grundstück zu erwerben. Es wurde ein neues Firmengebäude mit Lager- und Büroräumen errichtet.

Die Niederlassung in Leipzig wurde aufgegeben, und im Januar 2002 erfolgte der Umzug von Staudach in die neuen Räume nach Grassau, Eichelreuth 10, dem heutigen Firmensitz.

In den Jahren nach dem Umzug nach Grassau war die Firma hauptsächlich als Dienstleister für die Deutsche Telekom sowie die Eon Bayern und verschiedene Elektrizitätswerke im Chiemgau tätig. Es wurden Glasfaser-Leitungen gebaut, Stromkabel im Niederspannungs- und Mittelspannungsbereich verlegt und Hausanschlüsse ausgeführt.

Ab dem Jahr 2008 erfolgte die Spezialisierung auf Montagearbeiten im Mittelspannungsnetz. Es konnte nun die Errichtung von Trafostationen mit allen dazugehörigen Arbeiten als Komplettdienstleister für Eon Bayern und andere Energie-Versorgungsunternehmen (EVU) angeboten werden.

Zum 1. Januar 2013 wurde die Firma an Michael Pfaffinger, dem heutigen Geschäftsführer, übergeben.

In den folgenden Jahren wurde die Maschinenausstattung stetig erneuert und den wachsenden Ansprüchen in der Energiekabelverlegung angepasst.

So wurde es 2014 durch die Anschaffung einer Spillwinde möglich, Energiekabel bis zu einer Länge von 1000 Meter am Stück, in bestehende Rohranlagen einzuziehen.

Im Frühjahr 2020 entstand auf dem Firmengelände in Grassau eine weitere Maschinen- und Lagerhalle mit Photovoltaikanlage.

Im Herbst 2021 wurde eine Stehr-Grabenfräse angeschafft. Mit dieser konnten nun, im felsigen Untergrund, rationell und exakt Kabelgräben erstellt werden.

Heute ist die Milde AC GmbH hauptsächlich als Dienstleister für die Bayernwerk Netz GmbH, die Deutsche Telekom, und andere EVU im Chiemgau tätig.